Для замкнутого контура Степпер с открытым исходным кодом servo stepper Mechaduino upgrade HyperStepper

Описание

Замкнутый контур шаговый с открытым исходным кодом сервостеппер Mechaduino обновления HyperStepper

Обновление программного и аппаратного обеспечения двигателя 20190917: Программное обеспечение было в основном то же самое, что и предыдущая версия, только несколько параметров были изменены для улучшения стабильности, и китайские Примечания были добавлены для облегчения обучения и понимания; аппара,, с антиобратным диодом, модель slslslslslslslslslslslslslslsl Изменили оригинальную pin сиденье для XH2.54 сиденье с более красивой и более низкой высоты, к тому же Серийный порт и горящий порт были объединены в одну, удобный в использовании STLINKV2.1 для прямого сжигания и последовательный порт связи.

Аппарааппараи и программное обеспечение: аппаратная печатная плата вывывывывывывывывывывывывывывывывывывына медная обшивка на входной стороне оптрона, чтобы предотвратить помехи, датчик был изменен на нижнюю сварку, А монтажная плата была разработана для того, чтобы быть отделены друг от друга около 2 мм от мотора с нейлоновая шайба во избежание помех; с точки зрения программного обеспечения, Все с плавающей точкой переменных были заменены опорная точка переменных, и программа была перезаписаны для того чтобы приспособиться к опорная точка переменных. При расчете количество однокристального был значительно снижается, и Процессор по-прежнему около 3/5 простое, которые могут быть использованы для вторичного развития других функций. частота обновления позиции кольцо было увеличено от 5 кГц до 10 кГц, и контроль производительности было укреплено. Максимальная скорость вращения 42 повышен до около 1200 оборотов в минуту, а также 57 повышен до около 1000RPM. оптимизированный часть таймер обработки шаг/Дир сигнала программы, даже сотни K или м высокой скорости импульса может быть легко обрабатываются без потери пульс. теперь можно использовать принтф () и сканф ( И другие стандартные функции ввода и вывода для записи протоколов RS232 и RS485, плюс простой ASCII протокол в качестве справки.

Последнего обновления 20190810 инструментов монтажная плата была заменена Новинка LDO модель RS3005, что полностью решает проблему, защита от перегрева и отключение со стабилизированным напряжением чип. кроме того, входной сигнал CLK была изменена из оригинального внешнего прерывания pin к внешнему рассчитывать ввода ПИН-кода таймера TIM1, И монтажная плата была изменена, чтобы Поддержите и STM32F103 и STM32F030 микроконтроллера. в программном обеспечении, оригинального сигнала CLK обрабатывается таймер подсчета вместо того, чтобы внешние прерывания, таким образом, это не нужно потребляют много ресурсов процессора. первоначальный вид использования прерываний в процессе CLK сигналами к большому количеству срок обработки заказа, Что также привело к неправильной измерение скорости программы на двигатель. В чехол 32 подразделение, скорость двигателя до тех пор, пока он был проведен до 1000 RPM может привести к тому, что программа для аварии. Это было практически невозможно пользоваться такой высокое подразделение как 128/256.

Интеграции замкнутый контур шаговый двигатель является владельцем новые исследования и разработки, не берите чужого внешней с открытым исходным кодом shanzhai копирования непосредственно для накрутки; модные повседневные белые, купить мотор поставляется с полным набором программного и аппаратного обеспечения, в том числе исходный код программы, 42 шаг и 57 шагового двигателя схема и печатных плат, Можете купить вернуть их простыни копия, также может быть вторичного развития, владелец магазина не будет регулярно обновляется и исправить ошибку программного и аппаратного обеспечения, а также могут быть предоставлены код технической поддержки на уровне. количество ограничено, обычно время для ручной сварки, Пожалуйста, проконсультируйтесь с владельцем перед покупкой, вы получите его домой через несколько дней.

Аппаратное и программное обеспечение производительности двигателя была значительно улучшена. Стоимость оборудования менее 1/2 зарубежных продуктов MECHADUINO и нонононононононо. Максимальная приводной ток составляет до 3.5a, которая в 2 раза внешней версии. В в соответствии с промышленным стандартом, добавить высокоскоростной изолиизолиизоляция опопопопопопопопопопопопопопопопоптрон, программное обеспечение, оптимизацию надежности. С открытых систем разомкнутой цепи замкнутый контур режим Съемный переключатель, подразделение выбор, энкодер коррекции все код набора переключатель в комплекте, Не нужно подключать к верхней части компьютерного программирования!

Для получения более подробной информации и видео обратитесь на почту: