Контроллер полета Holybro Durandal(beta) Ardupilot H7 Pixhawk PX4 с открытым исходным кодом с PM02 силовой платой NEO-M8N gps для радиоуправляемого дрона

Durandal-это новый Контроллер полета, разработанный Holybro с использованием серии микроконтроллеров STM32H7.

Поскольку все больше компаний и разработчиков беспилотных летательных аппаратов должны запускать более мощные модели и использовать больше встроенных памяти, компания Durandal предназначена для повышения производительности в целях развития. Преимущество пригодится при необходимости интенсивных расчетных функций.

Используя наш обширный опыт строительства автопилота в последние годы, мы осуществили новую систему поглощения вибрации в механическом дизайне оборудования, и интегрированный нагреватель IMU для контроля температуры датчиков.

Durandal предварительно установлен с PX4, а также поддерживается другими полетами, такими как Ardupilot.

Технические характеристики

Основной процессор FMU: STM32H743

32 бит Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 Мб памяти, 1 МБ ram

Ввода-вывода Процессор: STM32F100

32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM

Бортовой датчики

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/гироскоп: BMI088

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Gps: ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС приемник; Интегрированный

Магнитометр IST8310

Электрические данные

Напряжение мощности:

Мощность модуля: 4,9 ~ 5,5 В

Максимальное входное напряжение: 6 В

Максимальный ток чувствительности: 120A

Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в

Вход сервопривода: 0 ~ 36 V

Механический данных

Размеры: 80*45*20,5 мм

Вес: 68,8 г